取代一定情形下的高本钱定位控制，，，实现准确定位控制系统的最优性价比，，，以西门子公司S7-200系列PLC为控制器，，，控制三相交流异步电念头和步进电机的运行，，，实现准确定位.. 基于货仓系统中传动带的定位控制以及直线送料导轨的定位控制实验，，，得出准确定位控制系统的设计与实现的要害手艺.. PLC定位要领快速、准确、本钱低、易于实现，，，在工业生产中很是适用。。。。。。自动化控制柜是指可编程控制柜，，，控制柜指成套的控制柜,可实现电机,开关的控制的电气柜能耗治理系统一个24VDC的开关电源，，，大大都的PLC都是自带24VDC的电源，，，凭证是否确实需要来定是否要这个开关电源。。。。。。智慧能源治理系统一个总的空气开关，，，这个是整个柜体的电源控制。。。。。。相信每个柜子都必需要有的一个工具。。。。。。

小序

在自动化装备生产，，，加工和控制历程中，，，往往需要准确定位和控制加工工件的尺寸或机械装备运动的距离.. 在定位自动化控制系统中，，，交流异步电念头或步进电念头常被用作驱动或控制元件.. 实现位置控制的要害是伺服电机的控制.. 由于可编程控制器(PLC)是为工业情形中应用而设计的工业控制盘算机，，，具有抗滋扰能力强、可靠性高、体积小等显著优点，，，是实现机电一体化的理想控制装置。。。。。。

本文研究旨在叙述使用plc控制柜伺服电机实现准确定位的要领，，，介绍控制治理系统在设计与实验中需要我们熟悉与解决的若干问题，，，给出了内部控制手艺系统提供参考计划及软硬件结构的设计生长思绪，，，关于我国工业生产中定位控制的实现一个具有相对较高的适用与参考文献价值。。。。。。

编程控制系统的1plc高速计数器指令和旋转编码准确定位三相交流异步电念头

与使用高速计数器的和一个指令编码器PLC编程的控制系统，，，在现代工业生产的自动控制，，，可以实现和长度的准确定位丈量。。。。。。现在，，，大大都的PLC都有高速计数器功效，，，如西门子S7-200系列CPU226型PLC有六个高速计数器。。。。。。高速计数器可以准确计数脉冲小于主机PLC扫描循环速率脉冲，，，而不增添特殊功效单位可以处置惩罚该脉冲信号的频率高达几十或几百kHz。。。。。。旋转编码器可以在电念头轴的角位移转换成脉冲值。。。。。。

使用plc编程举行控制治理系统的高速计数器指令和编码器可以控制以及三相之间交流异步电机企业实现的准确市场定位手艺控制信息系统，，，其原理是通过与电念头同轴相连的光电旋转编码器将电机角位移转换成脉冲值，，，经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数，，，从而抵达实现自己定位内部控制。。。。。。

1.2设计与实验

说明传动带的位置控制设计.. 现在需要一个运输带，，，以10厘米的距离运输货物。。。。。。 从货物的起点到指定的所在（终点），，，现在需要一个传动带电机在传动带上10厘米的货物后阻止运行。。。。。。